О непобедимом самурае Миямото Мусаси ходит множество легенд. Он прошел очень долгий и тяжелый путь от обычного воина до мастера боевых искусств. Получив приглашение сегуна, Мусаси прибывает в Эдо, однако он не стремится стать наставником правителя, а хочет уйти на покой, начав мирную скромную жизнь на лоне природе. Он устал от постоянных скитаний и поединков, и уверен, что теперь самое время покончить со всем этим. Однако в этот момент в столице появляется молодой самурай Сасаки Кодзиро, который считает себя непобедимым воином и лучшим фехтовальщиком в стране. Кодзиро уверен в своих силах и, чтобы доказать всем, что он лучший, самурай бросает вызов легендарному Мусаси...